Senatus Populus(que/Quirinum) Romae/Romanus/Romanorum: S.P.Q.R.! — «Сенат и граждане Рима». Либо «Сенат и граждане-квириты (что одно и то же; квиритами звались свободные граждане, Квирином было божество, а также один из римских холмов был Квиринским) Рима», либо «Сенат и народ Рима» и т.д. В любом случае смысл заключается в том, что основой Римского государства является его свободный народ — граждане, а также выборный орган, Сенат, в котором эти граждане решают судьбы своего города.
Во времена Римского царства не было ни граждан, ни Сената. Так что ранее изгнания царей и образования республики аббревиатура появиться не могла.